Lierop is een rustig plattelandsdorp met een enorme kerk die een echte blikvanger is,deze "Heilige Naam Jezuskerk" is gebouwd in 1892 naar een ontwerp van de Duitse architect Carl Weber, de kerk heeft vier torens en een achthoekige koepel.
Lierop leent zich uitstekend als uitvalsbasis voor het maken van fietstochten in de omgeving, de prachtige Strabrechtse Heide is vlakbij en word doorsneden door gemarkeerde wandel- en fietsroutes.
Lierop heeft een uitstekend fietscafë met terras bij de kerk.