Milhac est un joli village, calme et agréable. Un bar-restaurant qui fait épicerie, une joli église, un château privé et de beaux départ de balades.
Au mois d'août, il y a une fête dans le village qui dure deux jours avec repas, marché, bal, orchestre, DJ. Pour les animations le reste de l'année, je ne sais pas. Ce village est très bien situé comme départ des circuits touristiques aux alentours : La roque Gageac (le village et les Gabares de Norbert), Groléjac, Domme, Gourdon, Sarlat, Marquayssac, Beynac, Rocamadour etc ...